，智能驾驶计算方案提供商地平线递交港股上市申请，中信建投国际、高盛和摩根士丹利为联席保荐人。
地平线2023年收入增至15.5亿元 毛利率约70%
根据招股书披露，2021年至2023年，地平线分别实现收入为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%。
2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率稳定在70%左右。
在研发上，地平线研发投入呈现逐年增长趋势，分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元。分别占各年收入的245.0%、207.6%及152.5%。
自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国等，此外还获得包括中国一汽、长城汽车、广汽资本、东风资产、比亚迪等多家汽车公司资本的投资。
中国L2级辅助驾驶市场位列第二
作为国内一家智能驾驶计算方案供应商，地平线先后进入国内外汽车公司的供应商体系。地平线与前十大中国OEM（原始设备制造商）均达成合作。地平线官网显示，目前，地平线已同比亚迪、长安汽车、广汽集团、上汽集团、吉利汽车、博世、采埃孚、大陆集团等多家企业达成合作关系。
地平线创始人、CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛（2024）上表示，截至2024年3月，地平线已与超过30家车企实现量产合作，量产定点车型超200多款。
根据《2023年中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额榜单》，地平线以35.5%占据高等级自动驾驶NOA市场第二的份额。在标准的L2级辅助驾驶市场中，地平线以占23.7%的份额位列第二。
此外，地平线与大众集团的合作受到关注。2023年10月，大众集团宣布将投资24亿欧元（约合人民币167亿元），与中国科技公司地平线机器人（Horizon Robotics）共同成立一家自动驾驶软件和硬件合资企业，并持有新公司60%的股份。该项合作也落到实处。企查查信息显示，酷睿程作为地平线和大众集团的合资公司，注册资金为67.57亿元。
汽车智能化脚步不断推进
汽车智能化的脚步不断推进。根据弗若斯特沙利文资料，自动驾驶乘用车的全球销量预计到2028年将达7160万辆，渗透率为94.4%；中国销量预计到2028年将达2530万辆，渗透率为97.2%。
相关领域企业开年来动作频频。近日，黑芝麻智能向港交所提交了上市申请书。这是黑芝麻智能自2023年6月递表失效后第2次递交上市申请。作为车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商，黑芝麻智能也是早期布局自动驾驶芯片领域的企业之一。
此前，英伟达也在扩大车企朋友圈。在刚刚结束的英伟达年度开发者大会上，英伟达宣布部分中国汽车制造商将采用Drive Thor作为下一代电动汽车的“人工智能大脑”，包括比亚迪、小鹏汽车和广汽埃安旗下的高端豪华品牌昊铂。此前极氪和理想也宣布有类似合作。（谭镕）
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